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Como elegir el diametro de conduit corrugado REIKU para tu robot
1. Qué mide realmente un conduit corrugado: DI, DE y tamaño nominal
El diámetro interior (DI) es el hueco por el que viajan tus cables: define el llenado y es el que aparece en el número de parte REIKU. El diámetro exterior (DE) es lo que tienes que respetar cuando el tubo pasa cerca de una brida, un sensor o el cuerpo del robot. Y el tamaño nominal es solo una etiqueta comercial: “conduit de 3/4 de pulgada” no significa que el hueco mida 19 mm.
REIKU evita esa ambigüedad con una regla simple: el número de parte contiene el DI real en milímetros. Un PARAB-07 tiene 7 mm de DI, un PARAB-17 tiene 17 mm y un PARAB-70 tiene 70 mm. Si tu mazo necesita 29 mm de hueco, pides un 29. La serie PARAB es la de Poliamida 12 (PA12) para robótica, el material que en inglés se conoce como Nylon 12 y que REIKU reporta probado por más de 15 millones de ciclos continuos de radio mínimo a máximo. La escalera de diámetros va de 07 a 95 mm (07, 10, 12, 14, 17, 23, 29, 36, 48, 52, 68, 70 y 95), y los sufijos F, G y M distinguen variantes de pared que cambian el DE: tómalo de la ficha del número de parte, no lo deduzcas del DI.
2. Paso 1: mide el diámetro exterior real de tu mazo
El trabajo empieza en la celda, no en la computadora. Con el robot en la posición más crítica, identifica todo lo que viaja dentro del conduit: potencia de servo, freno, encoder, señal de seguridad, Ethernet industrial, aire, vacío, agua de soldadura y cable de antorcha. Después mide cada elemento con vernier, de preferencia ya instalado y no sobre un tramo de repuesto.
- Mide en milímetros y con el mazo extendido: un mazo apretado con cinchos mide menos de lo que mide en operación, y esa diferencia te hace elegir un tubo insuficiente.
- Incluye lo que vas a agregar: cámaras, visión o una manguera de soplado suelen llegar después. Sin ese margen, cambiarás el conduit completo.
- Anota el DE de cada cable, no el calibre: dos cables del mismo calibre pueden diferir 2 o 3 mm según el aislamiento de alta flexión.
- Toma la medida en la pose de máxima curvatura: ahí es donde el conduit trabaja al límite de su radio.
Saltarse esta medición es la causa más común de un conduit mal dimensionado. Es el mismo principio que aplicamos en la guía de cómo medir e instalar un dresspack REIKU paso a paso.
3. Área ocupada y factor de llenado: la tabla que decide la medida
Calcula el área de cada elemento con À = π × r² (r = DE / 2) y suma. Este paso es el que todo mundo quiere saltar: sumar diámetros exteriores no da el área del mazo. Ocho cables de 8 mm suman 64 mm en línea, pero ocupan 402 mm² de sección real. Compara ese total contra el área interior del conduit candidato:
| DI REIKU (mm) | Área interior (mm²) | Mazo máx. al 60% | Mazo máx. al 70% | Mazo máx. al 75% | Aplicación típica |
|---|---|---|---|---|---|
| 07 | 38 | 23 | 27 | 29 | Dos o tres cables finos, manguera de 4 a 6 mm. |
| 10 | 79 | 47 | 55 | 59 | Sensores y aire en ejes chicos o cobots. |
| 12 | 113 | 68 | 79 | 85 | Mazo compacto con senal y 24 VCD. |
| 14 | 154 | 92 | 108 | 115 | Servicio, encoder y una linea de aire. |
| 17 | 227 | 136 | 159 | 170 | Soldadura ligera o paletizado de mazo medio. |
| 23 | 415 | 249 | 291 | 312 | Manejo de material: servo, encoder, senal y aire. |
| 29 | 661 | 396 | 462 | 495 | Soldadura por puntos y varias mangueras de aire. |
| 36 | 1018 | 611 | 713 | 763 | Potencia gruesa; tamano inicial del CableSaver. |
| 48 | 1810 | 1086 | 1267 | 1357 | Mazo pesado o hoses hidraulicos ligeros. |
| 52 | 2124 | 1274 | 1487 | 1593 | Robot de carga media/alta; kit CableSaver 52. |
| 70 | 3848 | 2309 | 2694 | 2886 | Carga alta y mazos de gran seccion; kit de 70. |
Lectura rápida: si tu mazo suma 250 mm², un PARAB-23 (415 mm²) lo deja al 60% y cumple; el PARAB-17 (227 mm²) quedaría al 110% y no cabe. Entre un tubo al 85% y el siguiente tamaño al 62%, elige el segundo aunque parezca grande: esa holgura evita el roce entre aislamientos y te permite volver a pasar el mazo el día de la reparación.
4. Factor de llenado en movimiento continuo: 60 a 70 por ciento
REIKU publica un máximo de 75% de capacidad de llenado para prevenir el chafado de cables y mangueras. Ese 75% es un techo, no una meta. En un dresspack que flexiona millones de ciclos trabajamos entre 60 y 70%. Las razones son cuatro: los cables se deslizan entre sí en cada ciclo y con el tubo lleno ese deslizamiento se vuelve desgaste de aislamiento; el aire alrededor es el único disipador de calor de la potencia y del cable de antorcha; un mazo apretado obliga a los cables de las orillas a tomar un radio distinto al del centro y convierte la curva suave en un pliegue; y sin holgura, reemplazar un cable significa cortar todo el arnés.
5. Radio de curvatura dinámico y estiramiento: lo que define si el tamaño sirve
El DI no se elige solo por área: el tubo también tiene que seguir la trayectoria sin forzar los cables.
Radio de curvatura dinámico
Es el radio mínimo que el cable o el tubo puede tomar mientras se mueve. Una regla de partida extendida en robótica es 10 veces el diámetro exterior para los tramos que flexan, y solo se baja a 6-8 veces con evidencia de ensayo del fabricante. Al elegir medida eso tiene dos consecuencias: un tubo más pequeño curva más cerrado sobre los mismos cables, con lo que reduces el radio que el mazo ve en cada ciclo; y el DE del conduit decide si pasa por el hueco entre el brazo y la brida o si roza la celda en la posición de mantenimiento. REIKU trabaja con un perfil de conduit que logra radio de curvatura más cerrado sin sacrificar el DI, algo que cambia la ecuación cuando el espacio alrededor del eje 3 es reducido.
Estiramiento y longitud efectiva
Un robot de seis ejes no estira el conduit, pero sí cambia la distancia entre el eje 3 y el eje 6 en cientos de milímetros por ciclo. Por eso el tramo necesita loop de servicio o un sistema que lo recupere. Regla de campo: deja un colchón visible de 50 a 100 mm en el extremo libre antes de sujetar y verifica en la posición más extendida que ni el cable quede tenso ni el tubo trabado. Si no quieres esa sobra suelta al aire, la salida es un sistema de retracción por resorte, que es el problema que resuelven los sistemas retráctiles de dresspacks para robots industriales.
6. Errores comunes al elegir la medida del conduit
- Elegir por el cable más grande. El cálculo es por área sumada del mazo, no por el diámetro del elemento mayor.
- Llenar el conduit al 100%. El cable queda prensado, el calor no sale y la primera señal suele ser un falso contacto intermitente.
- Ignorar la longitud efectiva en movimiento continuo. Un tramo cortado a la medida estática tira del conector extendido y forma un lazo que golpea la celda en la recogida.
- Comprar solo el tubo. Sin sujetadores, estrellas de cables y topes de eje 6, el mazo se desliza y el esfuerzo llega al backshell del conector.
- Medir con cinchos puestos. El diámetro de taller es menor que el de operación y el llenado se calcula sobre una foto falsa.
7. Caso práctico: celda de soldadura con conduit subdimensionado
Situación (escenario representativo): una celda de soldadura robotizada de autopartes en el Bajío, con robot de seis ejes y antorcha MIG. El dresspack usaba un conduit de 17 mm de DI “porque el cable de antorcha pasaba bien”. Dentro viajaban manguera de alambre, gas y agua, potencia, encoder, dos señales de seguridad y aire: un mazo cercano a 240 mm², más del 105% del área interior. El resultado típico es el que apareció: mazo prensado, tubo rígido en el eje 3 y un cable reemplazado cada par de meses por aislamiento cortado.
Solución: se midieron los diámetros exteriores uno por uno, se recalculó el área y se pasó a un PARAB-29, que con 660 mm² deja el mazo en torno al 64% de llenado. Se separó potencia de encoder y Ethernet, el aire tomó su propia ruta, cada extremo se fijó con sujetador y estrella de cables, se dejó un loop de servicio de 80 mm en el eje 6 y se validó el radio dinámico en la posición más cerrada.
Resultados esperados: el mazo deja de trabajar comprimido, baja la fricción entre aislamientos y desaparecen los puntos de desgaste localizados; hay menos temperatura dentro del tubo; el eje 6 recupera libertad de movimiento en lugar de arrastrar el tramo completo; y lo que llegue a fallar se vuelve diagnóstico de fatiga de conductor, no un cable cortado por roce. Es el error más repetido en celdas del Bajío: se elige la medida por lo que “se ve que pasa” y no por el área del mazo completo.
8. Montaje y desmontaje sin cortar el mazo
Un tubo corrugado estándar obliga a desterminalizar los conectores para meter el mazo, y eso convierte cualquier cambio de un cable en una parada de horas. REIKU maneja dos soluciones: el conduit bipartido (dos mitades que se abren sobre el mazo ya instalado) y los accesorios de fijación: sujetadores, estrellas de cables, protectores y articulaciones para cambiar de dirección sin cortar. Con eso el mantenimiento deja de implicar cortar y volver a pasar: abres el tubo, cambias la manguera o el cable dañado, cierras y vuelves a fijar los extremos. Convertir una reparación de cuatro horas en una intervención de 40 minutos no cambia el diseño del robot, cambia el indicador de disponibilidad de la línea. La medida también pesa: si el mazo quedó justo, ni con tubo bipartido podrás agregar la línea que falta.
9. Checklist antes de cotizar tu conduit corrugado REIKU
- Lista de cables y mangueras con su diámetro exterior medido en milímetros.
- Área total del mazo calculada (π × r² por elemento, sumada), con margen de crecimiento.
- Conduit candidato cuya área interior deje el mazo entre 60 y 70%.
- DE del conduit revisado contra los huecos reales y el tamaño del sujetador.
- Radio dinámico validado en la posición más cerrada y en la de enseñanza.
- Loop de servicio definido en el eje 6 y mazo sin tensión en la posición extendida.
- Serie elegida por ambiente: PA12 para el estándar robótico, poliuretano cuando hace falta suavidad y radio cerrado, Nylon 11 cuando el requisito es químico o UV.
- Plan de reparación definido: tubo bipartido, estrella de cables y sujetadores por eje.
Para el detalle de qué serie conviene en cada ambiente, incluido el sistema modular de tres tamaños de 36, 52 y 70 mm en aluminio 6061 con 15 millones de ciclos, revisa el CableSaver de REIKU.
Preguntas frecuentes
¿Cómo se elige el diámetro de un conduit corrugado REIKU para un robot?
Por área, no por diámetro: el mazo debe ocupar entre 60 y 70% del área interior del conduit. Calcula el área de cada cable o manguera (pi por el radio al cuadrado), súmalas y compara el total contra el área del diámetro interior del tubo candidato.
¿El número de parte REIKU indica el diámetro interior o el exterior?
El diámetro interior real en milímetros: un PARAB-23 tiene 23 mm de DI y un PARAB-29 tiene 29 mm. El diámetro exterior es mayor, depende de la pared y la serie, y se toma de la ficha del número de parte cuando el espacio libre o el sujetador son críticos.
¿Qué porcentaje de llenado debe llevar un conduit en movimiento continuo?
REIKU publica un máximo de 75% de capacidad de llenado para evitar el roce de cables y mangueras. En un dresspack que flexiona millones de ciclos conviene quedarse entre 60 y 70%: el sobrante permite el deslizamiento interno, disipa calor y deja reserva para agregar un sensor o una manguera.
¿Puedo elegir el conduit con el diámetro del cable más grande del mazo?
No. El criterio es el área del mazo completo. Ocho cables de 8 mm ocupan unos 402 mm cuadrados, mucho más que un solo cable de 12 mm, y piden un conduit bastante mayor que el que sugiere el cable más grueso.
¿Se puede cambiar el conduit sin cortar todo el mazo de cables?
Sí. Además del conduit corrugado, REIKU ofrece tubo bipartido de dos piezas que se abre sobre el mazo ya instalado, y sujetadores y estrellas de cables que fijan cada extremo. Así se reemplaza la protección sin desterminalizar ni volver a pasar los conectores.
