¿Quieres conocer cuáles son los robots industriales más utilizados por las empresas?, estás en el lugar indicado, acá lo sabrás.
Aquí hablaremos todo lo que debes conocer sobre el tema. Quédate con nosotros y aprende.
¿Qué es un robot industrial?
Según la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association), es un manipulador multifuncional reprogramable, competente para mover piezas, materias, dispositivos especiales, herramientas, etc, según trayectorias variables, programadas para hacer diferentes tareas.
También se puede decir que, es un mecanismo articulado entre sí, el cual cuenta con 3 individuales esenciales.
- Se pueden reprogramar
- Es capaz de cumplir diversas tareas
- Puede ser manipulado por un dispositivo lógico o por un trabajar humano
¿Cómo están conformados los robots industriales?
Los robots industriales están conformados por 4 componentes esenciales, los cuales conoceremos a continuación.
- Los robots industriales se conforman de elementos estructurales rígidos, a estos se les llama enlaces o eslabones
- Finalizan en puntos terminales, estos pueden ser herramientas o pinzas
- Cuentan con una brazo mecánico con capacidad, este puede ser maniobrado
- Estos robots son conectados por articuladores, estás pueden ser rotarías o lineales
¿Cuáles son los tipos de robots industriales que existen?
Los robots industriales cuentan con unos parámetros que a continuación los definirán:
- Capacidad de carga: Tienen una gran capacidad para transportar peso
- Grados de libertad: La suma de las articulaciones que lo conforman
- Velocidad: Gran velocidad que se puede lograr
- Espacio de accesibilidad: El número de punto posible al punto posterior
- Capacidad de posicionamiento: El cual mide el grado de precisión de los movimientos en una labor asignada
Ahora sí, es momento de determinar los 5 tipos de robots fundamentales para las industrias.
Robot industrial cartesiano
Los robots industriales cartesianos se diferencian por posicionarse a través de 3 articulaciones lineales, ocasionando movimientos perpendiculares de acuerdo con los 3 ejes cartesianos X, Y y Z.
Los robots industriales cartesianos ofrecen 3 grandes beneficios:
- Excelente nivel de repetición y exactitud
- Es muy fácil de programar
- Su costo es bastante económico
Robot industrial cíclico
La mayoría de los robots industriales se basan en contar con una sola postura determinada para una posición, en cambio, este tipo de robot se distingue por ser capaz de contar con distintas posturas para una sola posición.
Robot industrial de doble brazo
Este es uno de los tipos de robots industriales más complicados, ya que cuenta con dos brazos que elaboran sobre una sola pieza de trabajo.
Estos robots se encuentran dotados en la mayoría de sus funciones, cuenta con la grandiosa capacidad de realizar tareas autónomas, en las cuáles son capaces de tomar ciertas decisiones.
Robot industrial Scara
Este robot industrial también se desplaza en los mismos planos que el robot cartesiano, la diferencia, es que este agrega un eje final del plano Z para hacer girar la pinza o herramienta al terminante del brazo robótico.
Por lo que, los robots scara también son muy útiles para realizar ensamblajes. Sin embargo, no son universales, ya que la terminación del brazo limita su trayectoria.
Robot industrial de 6 ejes
También se les conoce como 6 grados de libertad, ya que sus articulaciones pueden ubicar su pinza en una posición con 3 movimientos. Esto le permite conseguir una mejor capacidad de flexibilidad para los distintos trabajos o aplicaciones industriales.
Marcas de robots industriales
- ABB
- YASKAWA
- FANUC
- KUKA
- MITSUBISHI
- OTROS
Estas son algunas de las mejores marcas o fabricantes de robots industriales, todos ofrecen toda la gama o los diferentes tipos de robots industriales, y cuentan con características muy similares, aunque algunos como ABB te ofrecen funcionalidades mucho más específicas cuando son requeridas, pero esto es cuestión de que el diseñador defina el tipo de funcionalidades, precisión, repetibilidad, rango de alcance, payload y otras características importantes, como el tipo de comunicación y otras integraciones que se deba realizar.
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Accesorios para robots industriales
Cuando se trata de integrar un robot industrial, también se debe contemplar todos los accesorios que se necesitan para realizar la integración, como por ejemplo el dresspack, cable saver, leoni o hose package depende como lo conozcas, nosotros lo conocemos como robotic conduit, cable saver o dresspack.
Existen en el mercado muchas marcas o fabricantes de dresspack para robots, de las mas conocidad:
- REIKU
- Igus
- LEONI
- VECKER
- RSP
- MURR PLASTIC
- Entre otros
Nosotros manejamos la marca REIKU y te ofrece una duración de 15 millones de ciclos, a un costo accesible, y te ofrecemos el servicio de diseño, e implementación de todo el dresspack completo, contamos con un sistema tipo lego al cual le puedes ir agregando diferentes componentes a manera que lo necesites.
Es totalmente compatible con muchas marcas de robots, y nosotros te ayudamos con el diseño.
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PASSB-36K -Gripping clampsMXN$4,653.68 – MXN$9,307.35 + IVA
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PASSB-17K -Gripping clampsMXN$6,993.00 – MXN$14,568.75 + IVA
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PARAB-36G- Robot cable saberMXN$9,032.63 – MXN$18,065.25 + IVA
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PAMBB-48F/G – backen JawMXN$1,455.95 – MXN$2,911.90 + IVA
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PAMBB-23F/G – Backen JawMXN$3,345.54 – MXN$6,969.88 + IVA
Así que no lo pienses más te invitamos a que visites nuestra tienda.