Cambiador de herramientas robótico con seguridad integrada
Robot System Products y SEMAIQ, presentan una solución nueva, única y patentada para el cambio seguro de herramientas con robots. La nueva solución es un módulo de seguridad con circuito lógico de seguridad integrado y software, que se monta en el cambiador de herramientas para supervisión y control de seguridad. Esto significa que no es necesario modificar los relés de seguridad, etc. en el armario del robot. El cambiador de herramientas inteligente se encarga de todo.
Para facilitar y permitir la flexibilidad de los robots en diferentes aplicaciones, normalmente se utilizan cambiadores de herramientas. Un cambiador de herramientas en el extremo del brazo del robot, con un dispositivo de conexión especial, permite que el robot cambie entre diferentes herramientas. Sin embargo, el agarre y sujeción de la herramienta debe ser seguro y cumplir con las normas y reglamentos vigentes.
Gracias al dispositivo de bloqueo patentado de RSP, TrueConnect™, la construcción mecánica permite un acoplamiento fuerte y altamente repetible de la herramienta. Además del diseño mecánico seguro, la lógica que controla la apertura y el cierre o el desbloqueo y bloqueo también debe ser segura. Normalmente, el gabinete del robot se modifica con relés e interruptores de seguridad especiales para mantener un cambio de herramientas seguro. Tales soluciones implican costo y tiempo y requieren mucho trabajo adicional con la documentación para asegurarse de que se cumplan todas las normas de seguridad.
El módulo cambiador de herramientas con seguridad integrada de RSP se encarga de todo esto. El módulo de seguridad utiliza entradas de diferentes sensores para detectar el estado del cambiador de herramientas, es decir, si el cambiador de herramientas está vacío o conectado, si la herramienta está colocada en la estación de estacionamiento, etc. Además, el módulo de seguridad también cubre funciones como la interrupción automática de la alimentación. a válvulas en parada de emergencia, interruptor de 24 V antes del cambio de herramienta para evitar chispas entre los pines de señal y el accesorio de la herramienta, bloqueo automático del cambiador de herramientas si una herramienta se atasca después del comando de apertura y muchas otras características.
El módulo de seguridad incluye una placa de seguridad, así como una placa de comunicación para la interfaz de señales con el robot. Los requisitos de ISO13849-1:2006 Categoría 3 PL d se cumplen mediante el uso de circuitos dobles para controlar las válvulas al desbloquear o bloquear el cambiador de herramientas. Se proporciona documentación completa de la unidad. El módulo cambiador de herramientas con seguridad integrada también está patentado en Europa, América y varios otros países. -La seguridad siempre ha sido un tema importante cuando se trata de nuestros productos y nuestro equipo de diseño ha hecho un excelente trabajo al desarrollar esta solución y obtener su certificación. Esto marca una nueva era de cambiadores de herramientas seguros para aplicaciones robóticas, dice Eddie Eriksson, vicepresidente de Robot System Products.
