Si quieres conocer qué es un robot cartesiano, estás en el sitio web indicado. Aquí hablaremos acerca de los robots cartesianos.
Estos robots ofrecen muchas ventajas, las cuales debes conocer. ¡Invita a tus amigos para que la lectura sea más divertida! Comencemos.
Definición de un robot cartesiano
Este robot es conocido por varios nombres, robot de coordenadas cartesianas y robot lineal. El robot cartesiano es un robot industrial, el cual cuenta con 3 ejes de control primario, los cuales son todos lineales.
Cuenta con tres articulaciones deslizantes que le permiten agitar la muñeca hacía adentro y hacia afuera, hacia arriba y hacia atrás.
Controles de robot cartesiano
Los robots cartesianos son el procedimiento preferido para hacer movimientos de punto a punto, pero este mismo, también puede realizar movimientos complicados contorneados e interpolados.
El tipo de movimiento requerido detallará el mejor dispositivo de control, HMI, protocolo de red y algunos otros dispositivos de movimiento para el sistema.
Aunque, estos componentes están ubicados independientemente de los ejes del robot cartesiano, en su gran parte, tendrán un impacto en los cables, motores y algunos otros componentes eléctricos en el eje.
Un poco sobre el trabajo de los robots cartesianos
Distintas configuraciones del robot generan distintas formas circundantes de trabajo. Este entorno laboral es fundamental al seleccionar un robot cartesiano para una aplicación en específica, ya que define el área de trabajo del manipulador y del efector terminal.
Si tienes pensado realizar una multitud de propósitos, tienes que tener cuidado y estudiar el entorno de labor de un robot cartesiano.
- Algunas veces hay zonas dentro del entorno operativo en que el brazo robótico del robot cartesiano no puede entrar.
- El área de trabajo es la cantidad de labor que se puede realizar, a través de un punto en el extremo del brazo del robot.
- La capacidad de carga máxima mencionada solo se puede conseguir con las longitudes del brazo, las cuales pueden o no alcanzar el alcance estipulado.
Ventajas del robot cartesiano
Ahora, es momento de conocer las ventajas de los robots cartesianos:
- Son útiles para mover cargas muy pesadas, gracias a su construcción compacta
- Con un solo controlador podrás mover muchos robots, evadiendo la necesidad de soluciones PLC o E / S entre distintos controladores
- Son capaces de mover cargas bastante pesadas a larga distancia, ya que cuentan con carreras larga de alrededor de 2.1 metros
- Sus roles y acciones tiene gran exactitud y son repetibles
- Los tiempos de ciclos son en menos tiempo, gracias a su gran velocidad de aceleración y movimiento
- Otra gran ventaja es la configuración de 2 unidades en el eje Z y reducir el espacio de montaje
- Se puede edificar con cualquier actuador lineal y algunos mecanismos de accionamiento
Tipos de robots cartesianos
El primer robot cartesiano de 2 ejes YZ, el eje Z se encuentra establecido en su base la deslizadera del eje.
Robot cartesiano de 2 ejes YZ, el eje se este se encuentra fijado por su deslizadera sobre la deslizadera del eje, y por último el Robot cartesiano de 2 ejes YZ, el eje de este (El Z) tipo mesa fijado por su base sobre la deslizadera del otro eje Y.
Velocidad del robot cartesiano
Los catálogos de los fabricantes de robots cartesianos, también ofrecen índices de velocidad, aparte de los de carga.
Los robots cartesianos son capaces de lograr velocidades de 5 metros o más.
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