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Terminales de sellado y protección del dresspack: por dónde entra el agua, el polvo y el aceite
1. Por dónde entra el agua, el polvo y el aceite: causas reales
El refrigerante, la viruta y el polvo no atraviesan el tubo: entran por sus discontinuidades. El conduit de Poliamida 12 (PA12) de las series PARAB, PARRB y PARF es cerrado; lo que falla son los extremos y las fijaciones vencidas.
- Extremo abierto: un conduit cortado a escuadra es un ducto por el que el aire de la celda mete refrigerante en aerosol.
- Penetración sin sellar: donde el tubo cruza gabinete, brida o carcasa queda un hueco anular abierto.
- Fijación vencida: el soporte flojo deja mover el arnés y cada ciclo aspira y expira aerosol por la holgura.
- Codo bajo sin drenaje: el líquido que entra escurre hasta el punto más bajo.
Casi ningún paro por humedad se debe al material del conduit, sino a un extremo sin terminal y a una fijación floja. El ambiente agresivo se trata aparte en conduit REIKU en ambientes agresivos.
2. Cómo elegir terminales de sellado para conduit: terminal contra pasacables
El catálogo de terminales y sellado de cables REIKU agrupa dos familias. La terminal de sellado —grommet o Cable Star— es un inserto de elastómero que se monta dentro del extremo del tubo: organiza los cables, evita la fricción contra el borde duro del corrugado y cierra el sistema al polvo. El pasacables va en la penetración y lleva una perforación por cable.
La regla: terminal de sellado en el extremo libre del tubo —brida, caja de herramienta, muñeca—; pasacables en la penetración de pared —gabinete, carcasa—; y pasacables ciego en un tramo de reserva sin cables.
La terminal estándar sirve donde los cables entran juntos; el pasacables perforado se pide con perforaciones a la medida del mazo cuando los calibres son muy distintos. Un ejemplo es el terminal pasacables perforado REIKU NW 36 (SKU TKKSB-36B03); del lado de la terminal, el terminal de sellado REIKU NW 15.5 (SKU TKBSB-15.5) es el inserto estándar para un tubo NW 15.5. Todas las medidas se piden por ancho nominal (NW) del tubo, no por el diámetro del mazo.
3. Sellado en el eje de la muñeca: piezas y orden de montaje
La muñeca concentra torsión máxima, poco espacio y la peor consecuencia si falla. El orden de montaje define si el sello aguanta.
- Corte a escuadra con herramienta para corrugado: una rebaba interior corta el aislamiento.
- Conector o pasacables en la carcasa con su sello contra la pared y torque de fabricante.
- Paso de conductores respetando el radio de curvatura dinámico.
- Terminal de sellado insertada en el extremo del tubo, con la estrella hacia adentro, hasta que asiente.
- Holgura de servicio en los dos extremos del tramo.
- Primer punto de fijación a 15 o 20 cm del extremo.
4. Grapas, abrazaderas y velcro: sujeción según la zona
El sellado sin sujeción no dura. La grapa con jaws de fijación es lo único que garantiza un punto fijo contra la estructura: va en todo tramo recto y en las transiciones entre ejes, con mordaza del diámetro correcto. La abrazadera con tornillo cumple donde no hay punto de anclaje mecanizable, pero no sustituye a una grapa. El velcro textil agrupa el mazo dentro del arnés y en la muñeca; usarlo como anclaje cede en semanas.
Tres reglas resuelven casi todo: punto fijo antes y después de cada zona de flexión, nunca en el vértice de la curvatura; separación del orden de 30 a 50 cm en tramo recto, más corta en curvas; y no apretar hasta aplastar el corrugado. El criterio por eje está en cómo se fija un dresspack al robot, porque una grapa heredada de un ruteo viejo es tan mala como no tener grapa.
5. Estrangulamiento y tirón: cómo evitar que el arnés jale
El estrangulamiento ocurre cuando una fijación aprieta el tubo y reduce su diámetro interior, o cuando el mazo se dobla por debajo del radio dinámico del cable. El tubo se ve intacto, por eso nadie lo revisa, pero el conductor trabaja comprimido y acaba con falla de aislamiento. Nunca uses brida metálica sobre el corrugado.
El tirón aparece cuando la última fijación queda lejos y el extremo trabaja estirado en cada ciclo. Quien absorbe ese esfuerzo es el pasacables y los puntos de fijación, no la terminal: la terminal organiza y sella, no ancla. El ensayo de retención de la UL 514B pide resistir un jalón axial de unas 15 libras fuerza durante un minuto sin deslizarse. Si jalas el extremo y el cable se corre, el sello está flojo.
El roce por exceso de libertad —un ajuste anterior dejó el tramo sin soporte— también se corrige con retención, no con sellado.
6. Verificación de estanqueidad después de instalar
Un sello no se da por bueno porque la pieza entró hasta el fondo. Se verifica con la energía bloqueada. Visual: compresión uniforme, sin hilos expuestos ni elastómero protuberante. Jalón axial: un sello bien comprimido no deja correrse el cable. Rotación: si el cable gira dentro de la pieza, hay que reapretar.
Recorrido en manual a velocidad reducida: recorre todos los ejes y observa cada entrada en la pose más desfavorable. En zonas críticas, aspersión de agua en el punto de entrada, secado y revisión del interior del gabinete. Sin registro con foto, la siguiente intervención empieza de cero.
| Código IP | Contra sólidos | Contra líquidos | Dónde suele bastar |
|---|---|---|---|
| IP54 | Polvo que no impide funcionar | Salpicaduras en cualquier dirección | Armado y ensamble sin líquido de corte |
| IP65 | Estanco al polvo | Chorros de agua a baja presión | Maquinado con refrigerante en aerosol |
| IP66 | Estanco al polvo | Chorros potentes de agua | Lavado a presión moderada |
| IP67 | Estanco al polvo | Inmersión temporal breve | Derrames o inmersión breve |
| IP68 | Estanco al polvo | Inmersión continua | Equipo sumergido permanente |
7. Errores frecuentes de montaje (checklist)
Estos son los errores que reaparecen en las celdas con paros por humedad.
- Dejaste el extremo del tubo sin terminal de sellado.
- Montaste un elastómero de un NW distinto al del conducto.
- Apretaste el conector de más y el sello quedó extruido.
- Usaste brida metálica como anclaje.
- Recortaste el tubo con el arnés adentro y quedó rebaba.
- Pusiste el punto fijo en el vértice de la curvatura.
- Reutilizaste un elastómero endurecido.
- Dejaste el codo bajo sin drenaje.
- Arrancaste la celda sin prueba de estanqueidad.
8. Tabla de componente, función y cuándo usarlo
Estos seis elementos deciden el sellado y la sujeción.
| Componente | Función principal | Dónde va y cuándo usarlo | Qué pasa si falta |
|---|---|---|---|
| Terminal de sellado (grommet / Cable Star) | Cierra el extremo del tubo | Brida, muñeca, caja de herramienta | El polvo viaja por dentro hasta los conectores |
| Pasacables perforado | Da paso a cada cable | Cables de calibres distintos | Hueco anular abierto y cables rozando el borde |
| Pasacables ciego | Cierra un extremo de reserva | Tramo preparado sin mazo | Ducto abierto que alimenta polvo al gabinete |
| Grapa con jaws de fijación | Punto fijo del tubo contra la estructura | Tramo recto y transiciones entre ejes | El arnés trabaja con más amplitud y el roce abre el tubo |
| Abrazadera o velcro textil | Agrupa cables y sujeta de forma provisional | Interior del arnés y muñeca | Cede con la vibración |
| Sello de compresión del pasacables | Cierra el hueco anular entre tubo y pared | Toda penetración que cruce una pared | Fuga de líquido y aire al gabinete |
La especificación se cierra en un orden: NW del conduit, terminal del mismo NW en cada extremo, pasacables de cada penetración y puntos de fijación al final. Si te cotizan las terminales de sellado para conduit sin preguntar la separación entre soportes, la cotización está incompleta.
Caso práctico: celda con refrigerante en aerosol, el terminal que faltaba y los paros por humedad que desaparecieron
Situación (caso representativo): una planta de autopartes del Bajío opera una celda de maquinado con dos robots de seis ejes y refrigerante en aerosol. El gabinete de la herramienta reportaba falla de sensor por humedad cada dos o tres semanas.
Diagnóstico: la humedad no se generaba en el gabinete, llegaba por el conduit. El tramo que sube por el brazo terminaba en la caja de herramienta sin terminal de sellado: estaba cortado a escuadra y abierto, y el aerosol condensaba dentro hasta escurrir al conector. Dos grapas del tramo recto estaban flojas.
Solución: se montó la terminal de sellado del NW correcto, se sustituyó la entrada del gabinete por un pasacables perforado a la medida del mazo y se reinstalaron los puntos de fijación. La intervención tomó cuatro horas con la energía bloqueada.
Resultados obtenidos:
- Los paros por humedad desaparecieron en los tres meses siguientes.
- La revisión del tramo del brazo a los 90 días mostró el tubo seco.
- Se eliminó el apriete mensual de grapas de rutina.
- La caja de herramienta dejó de tener condensación.
El aprendizaje: un sello faltante no se ve. El tubo se ve completo y el síntoma aparece como falla eléctrica intermitente en otro componente.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre una terminal de sellado y un pasacables?
La terminal de sellado es un inserto de elastómero dentro del extremo del tubo: organiza los cables y sella al polvo. El pasacables va en la penetración de pared, con una perforación por cable.
¿Cómo elijo la medida correcta de la terminal?
Por el ancho nominal (NW) del conduit, no por el diámetro de los cables: una terminal de otro NW deja el elastómero doblado y el sello falla.
¿Qué grado de protección IP hace falta con refrigerante en aerosol?
El aerosol y el lavado ligero se cubren con un conjunto equivalente a IP65; el lavado a presión moderada pide IP66. El grado del gabinete vale lo que vale su penetración más débil.
¿El sellado sustituye a la sujeción del dresspack?
No, y es el error más costoso. La terminal sella pero no ancla: quien absorbe el tirón es el pasacables y los puntos de fijación con jaws.
¿Se puede sellar un conduit ya instalado, sin desmontar el mazo?
Sí, en la mayoría de los casos. La terminal se inserta desde afuera, sin desconectar un solo conductor, y el pasacables se cambia con la energía bloqueada.
